ROS

1 分钟阅读时间
blog
ros • emb • cs

ROS

张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS–史话36篇》

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials https://answers.ros.org/questions/ http://lists.ros.org/lurker/list/ros-users.en.html

https://github.com/ros

catkin

mkdir -p catkin_ws/src


cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace


catkin_create_pkg test_pkg

test_pkg中 include/ 头文件 src/ 源文件 node/ 用于rospy的脚本 launch/ 用于roslaunch的启动文件 msg/ 消息文件 srv/ 服务文件

cd catkin_ws
catkin_make


source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

ros launch文件

respawn =“true” （可选）
如果节点退出，则自动重新启动节点。